रिमोट नियंत्रण और बैटरियाँ

मोटर शक्ति एक कारक है. पटरियों पर टॉर्क गियरिंग, नियंत्रक सीमा, उपलब्ध विद्युत शक्ति, शीतलन और कर्षण पर निर्भर करता है। मशीन का द्रव्यमान और ढलान की स्थिति लोड को प्रभावित करती है। मोटर की वाट क्षमता से ढलान कोण प्राप्त करने के बजाय संपूर्ण प्रलेखित यात्रा प्रणाली और संचालन सीमाओं की तुलना करें।

रेटेड पावर एक निर्दिष्ट आधार के तहत संचालन का वर्णन करता है; चरम शक्ति निर्दिष्ट स्थितियों या अवधि के लिए उच्च आउटपुट का वर्णन करती है। उनकी तुलना समान सतत क्षमता से नहीं की जानी चाहिए। उपयोगी आंकड़े वोल्टेज, परिचालन स्थितियों और परिचालन ड्यूटी की पहचान करते हैं। ताप प्रबंधन और नियंत्रक सीमाएँ लंबे समय तक काम के दौरान उपलब्ध बिजली को भी प्रभावित करती हैं।

ब्रशलेस एक मोटर के निर्माण और कम्यूटेशन दृष्टिकोण का वर्णन करता है। सर्वो एक नियंत्रित गति प्रणाली का वर्णन करता है, जिसमें आम तौर पर प्रतिक्रिया और एक नियंत्रण उद्देश्य शामिल होता है। ब्रशलेस मोटर स्वचालित रूप से एक सर्वो प्रणाली नहीं है। दो नामों को विनिमेय विशिष्टताओं के रूप में मानने के बजाय वास्तविक मोटर, नियंत्रक और फीडबैक व्यवस्था की तुलना करें।

जमीनी स्थिति, ट्रैक तनाव, असमान ड्राइव प्रतिरोध, अंशांकन या घटक दोष सीधी यात्रा को प्रभावित कर सकते हैं। मैनुअल की जांच का उपयोग करके उपयुक्त समतल जमीन पर व्यवहार की तुलना करें। अगर मशीन को नियंत्रित करना मुश्किल हो जाए तो रुकें। कोई यांत्रिक या विद्युत समस्या विकसित हो रही है या नहीं, इसकी पहचान करने से पहले नियंत्रक के साथ स्थायी रूप से क्षतिपूर्ति करने से बचें।

नियंत्रक को मोटर, बैटरी या जनरेटर, वायरिंग और कूलिंग से मेल खाना चाहिए। उच्च उपलब्ध धारा केवल सिस्टम की बाकी सीमाओं के भीतर ही टॉर्क का समर्थन कर सकती है। केवल एक बड़ी रेटिंग ही निरंतर प्रदर्शन या विश्वसनीयता स्थापित नहीं करती है। संपूर्ण ड्राइव की सर्विसिंग या तुलना करते समय अनुमोदित नियंत्रक विनिर्देश का उपयोग करें।

तारों को कंपन, गर्मी, तेज किनारों, हिलते हिस्सों और पौधे के मलबे का सामना करना पड़ता है। सही रूटिंग, फास्टनिंग और उपयुक्त सुरक्षा घर्षण, ढीले कनेक्शन और परिहार्य डाउनटाइम को कम करने में मदद करती है। कनेक्टर्स और सेवा पहुंच भी मायने रखती है। एक साफ-सुथरा बाहरी भाग उपयोगी है, लेकिन संपूर्ण रूटिंग और सुरक्षा व्यवस्था यह निर्धारित करती है कि सेवा में वायरिंग का समर्थन कैसे किया जाता है।

मॉडल की अनुमोदित सफाई विधि का उपयोग करें। वर्षा प्रतिरोध, छींटे से सुरक्षा, विसर्जन और उच्च दबाव वाली धुलाई अलग-अलग एक्सपोज़र हैं। कनेक्टर्स, नियंत्रकों, बियरिंग्स और इंजन पर उच्च दबाव वाले पानी को निर्देशित करने से बचें। मशीन को ठंडा होने दें और सफाई से पहले उसकी शटडाउन प्रक्रिया का पालन करें।

होल्डिंग व्यवहार यात्रा ड्राइव, ब्रेकिंग व्यवस्था और नियंत्रण स्थिति पर निर्भर करता है। इसे सटीक मशीन के लिए समझा जाना चाहिए; इसका अनुमान केवल इलेक्ट्रिक ड्राइव या ट्रैक से न लगाएं। मॉडल की पार्किंग और शटडाउन प्रक्रिया का पालन करें, और किसी मशीन को ढलान पर न छोड़ें जब तक कि उसके निर्देश इस व्यवस्था की अनुमति न दें।

ये सुरक्षा विभिन्न स्थितियों पर प्रतिक्रिया करती हैं और स्थापित नियंत्रक और सेंसर पर निर्भर करती हैं। एक सुरक्षा घटना क्षति को सीमित करने के लिए किसी फ़ंक्शन को कम या बंद कर सकती है, लेकिन यह एक ऐसी स्थिति का भी संकेत देती है जिस पर ध्यान देने की आवश्यकता है। भारी कार्य को पुनः आरंभ करने या जारी रखने से पहले कारण की पहचान करने के लिए मॉडल की चेतावनी जानकारी का उपयोग करें।

मरम्मत का मार्ग निदान, विफल घटक और सेवा शर्तों पर निर्भर करता है। कुछ दोषों को निर्देशित जांच और प्रतिस्थापन भागों के माध्यम से संबोधित किया जा सकता है; दूसरों को कार्यशाला कार्य की आवश्यकता है। प्रतिस्थापन का आदेश देने से पहले नियंत्रक और लक्षणों की पहचान करें। GreenShine का सहायता चैनल मामले का समन्वय कर सकता है और उचित अगले चरण की पुष्टि कर सकता है।

मॉडल के आधार पर, बैटरी स्टार्टिंग, नियंत्रण और विद्युत यात्रा या अन्य कार्यों का समर्थन करती है। इंजन और चार्जिंग सिस्टम बैटरी की संग्रहीत ऊर्जा से अलग भूमिका निभाते हैं। यह समझने के लिए मशीन के पावर लेआउट की जाँच करें कि इंजन बंद होने पर कौन से कार्य उपलब्ध रहते हैं और किन कार्यों के लिए इंजन को चालू रखना आवश्यक है।

बैटरी के प्रकार चार्जिंग आवश्यकताओं, प्रयोग करने योग्य ऊर्जा, वजन, तापमान व्यवहार और परिवहन व्यवस्था में भिन्न होते हैं। जब वोल्टेज या डिस्चार्ज की प्रयोग करने योग्य गहराई भिन्न होती है तो केवल amp-घंटे में क्षमता पूरी तुलना नहीं होती है। घास काटने की मशीन और उसके मिलान वाली चार्जिंग प्रणाली के लिए अनुमोदित बैटरी प्रकार का उपयोग करें।

श्रृंखला में जुड़ी दो मिलान 12 V 20 Ah बैटरियां एक नाममात्र 24 V 20 Ah प्रणाली प्रदान करती हैं। वोल्टेज जोड़ता है; amp-घंटे की क्षमता 20 Ah बनी रहती है। नाममात्र संग्रहीत ऊर्जा हानियों और परिचालन सीमाओं से लगभग 480 Wh पहले है। इस कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने वाले GreenShine पृष्ठ 24 V 40 Ah पैक के बजाय श्रृंखला में दो बैटरियों का वर्णन करते हैं।

यह प्रयोग करने योग्य बैटरी ऊर्जा, यात्रा भार और मशीन के अनुमत ऑपरेटिंग मोड पर निर्भर करता है। ढलान और नरम ज़मीन मांग बढ़ा सकती है। बैटरी क्षमता का आंकड़ा इंजन-ऑफ रनटाइम स्थापित नहीं करता है। मॉडल के निर्देशों का पालन करें और पुनर्प्राप्ति या ढलान-पार्किंग विधि के रूप में असत्यापित इंजन-ऑफ मोड का उपयोग करने से बचें।

विद्युत संतुलन जनरेटर आउटपुट, यात्रा मांग, सहायक भार और चार्जिंग स्थितियों पर निर्भर करता है। कुछ स्थितियों में निरंतर मांग उपलब्ध चार्जिंग शक्ति से अधिक हो सकती है। निर्देशानुसार मशीन की निगरानी करें और बार-बार आने वाली लो-वोल्टेज चेतावनियों की जाँच करें। अकेले इंजन का संचालन इस बात का सबूत नहीं है कि बैटरी हमेशा चार्ज हो रही है।

जेनरेटर आउटपुट को उसकी गति, नियंत्रण प्रणाली, वायरिंग, कूलिंग और मशीन के विद्युत भार से मेल खाना चाहिए। एक बड़ा नेमप्लेट आंकड़ा अपने आप में हर परिचालन स्थिति में सुधार नहीं करता है। घास काटने की मशीन की अनुमोदित प्रणाली से स्वतंत्र रूप से जनरेटर का चयन करने के बजाय, बताई गई शर्तों और पूर्ण शक्ति संतुलन के तहत प्रयोग करने योग्य आउटपुट की तुलना करें।

बैटरी रसायन, वोल्टेज और पैक व्यवस्था के लिए अनुमोदित चार्जर विनिर्देश का उपयोग करें। केवल सही प्लग विद्युत संगतता स्थापित नहीं करता है। चार्जिंग वोल्टेज, करंट और नियंत्रण प्रोफ़ाइल मायने रखती है। बाहरी चार्जर कनेक्ट करने से पहले, विशेषकर बैटरी बदलने के बाद, बैटरी और घास काटने की मशीन के निर्देशों की जाँच करें।

बैटरी निर्माता के भंडारण तापमान, चार्ज और निरीक्षण आवश्यकताओं का पालन करें। कनेक्शनों को साफ और सुरक्षित रखें, और जहां निर्दिष्ट हो केवल एक संगत रखरखाव चार्जर का उपयोग करें। लेड-एसिड और लिथियम पैक के लिए अलग-अलग भंडारण चार्ज स्तर की आवश्यकता हो सकती है। लंबी भंडारण अवधि में उस बैटरी को अनिश्चित काल तक बिना देखरेख के छोड़ने के बजाय उसके लिए आवश्यक जांच शामिल होनी चाहिए।

बैटरी निर्माता द्वारा अनुमत चार्जिंग तापमान और किसी भी स्थापित तापमान सुरक्षा का उपयोग करें। कुछ लिथियम बैटरी डिज़ाइन कम तापमान में चार्जिंग को प्रतिबंधित करते हैं। एक घास काटने की मशीन जिसे ठंड के मौसम में संग्रहीत या संचालित किया जा सकता है, उसकी चार्जिंग सीमा अलग हो सकती है। बैटरी को चार्ज करने से पहले उसे स्वीकृत स्थिति में लाएँ।

प्रतिस्थापन को वोल्टेज, रसायन शास्त्र, चार्जिंग सिस्टम, माउंटिंग, सुरक्षा, केबलिंग और मशीन की अनुमत कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए। अकेले अधिक एम्प-घंटे संगतता स्थापित नहीं करते हैं। भारी या अलग आकार का पैक भी इंस्टॉलेशन और मशीन के संतुलन को प्रभावित कर सकता है। मूल व्यवस्था बदलने से पहले अनुमोदित प्रतिस्थापन की पुष्टि करें।

उपयोगी सुविधाओं में मशीन से मेल खाने वाले नियंत्रण, विश्वसनीय युग्मन, स्पष्ट स्थिति की जानकारी और दोषों या सिग्नल हानि पर एक दस्तावेजी प्रतिक्रिया शामिल है। ट्रांसमीटर, रिसीवर और घास काटने की मशीन नियंत्रण एक संपूर्ण प्रणाली के रूप में काम करते हैं। किसी नियंत्रक को केवल उसकी उपस्थिति या लेबल के आधार पर आंकने के बजाय, शामिल कार्यों और संचालन निर्देशों, विशेष रूप से रोकने वाले व्यवहार की तुलना करें।

रिमोट सिस्टम की बताई गई सीमा और मशीन के संचालन नियमों का एक साथ उपयोग करें। रेडियो स्थितियां, बाधाएं और हस्तक्षेप रिसेप्शन को प्रभावित कर सकते हैं, जबकि ऑपरेटर को अभी भी मशीन और कार्य क्षेत्र का स्पष्ट दृश्य चाहिए। प्रत्येक स्थान पर उस दूरी पर काम करने के लिए अधिकतम रेडियो आंकड़ा अनुशंसित नहीं है।

रेडियो रेंज बताई गई शर्तों के तहत संचार का वर्णन करती है। एक सुरक्षित परिचालन स्थिति दृश्यता, फेंकी गई वस्तु के पृथक्करण, इलाके और मशीन मैनुअल पर भी निर्भर करती है। मशीन और आसपास के कार्य क्षेत्र को अवलोकनीय रखें। आवश्यक बहिष्करण क्षेत्र या साइट मूल्यांकन के विकल्प के रूप में रेडियो की अधिकतम सीमा का उपयोग न करें।

उत्तर युग्मन, रेडियो प्रबंधन और उपयोग में आने वाली प्रणालियों पर निर्भर करता है। प्रत्येक मशीन के लिए सही ट्रांसमीटर स्थापित करें और नियंत्रक के निर्देशों का पालन करें। अलग, देखने योग्य कार्य क्षेत्र बनाए रखें और ब्लेड शुरू करने से पहले संचालन की जांच करें। एकाधिक मशीनों को भी समन्वय की आवश्यकता होती है ताकि ऑपरेटर और दर्शक किसी अन्य मशीन के कार्य क्षेत्र में प्रवेश न करें।

नियंत्रक के कम-बैटरी संकेत का पालन करें और काम जारी रखने से पहले निर्देशानुसार इसे बदलें या रिचार्ज करें। संपर्क टूटने पर मशीन की प्रतिक्रिया स्थापित नियंत्रण प्रणाली पर निर्भर करती है। संचालन से पहले उस प्रतिक्रिया को जानें, और एक कठिन ढलान पर बैटरी के शेष जीवन का परीक्षण करने के बजाय एक उपयुक्त स्थिति में रुकें।

आपूर्ति किए गए ट्रांसमीटर, रिसीवर और घास काटने की मशीन नियंत्रण के लिए सिग्नल हानि के दस्तावेजी व्यवहार का उपयोग करें। यात्रा, इंजन और कटिंग फ़ंक्शंस में अलग-अलग रुकने की प्रतिक्रियाएँ हो सकती हैं। काम से पहले आवश्यक फ़ंक्शन की जाँच करें और किसी भी अप्रत्याशित व्यवहार की जाँच करें। नियंत्रण की पुष्टि होने तक सिग्नल की वापसी को फिर से शुरू करने की अनुमति के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।

एक आपातकालीन-रोक कमांड स्थापित नियंत्रण और रोक व्यवस्था के माध्यम से कार्य करता है। घूमने वाले हिस्से ऊर्जा बनाए रख सकते हैं और रुकने में समय ले सकते हैं। मशीन के सभी हिस्सों की गति पूरी तरह रुकने तक उससे दूर रहें और काटने वाली इकाई के पास जाने से पहले मशीन को ऊर्जा स्रोतों से अलग करने की प्रक्रिया का पालन करें। प्रभावित होने वाले सटीक कार्यों का वर्णन मशीन के संचालन निर्देशों द्वारा किया जाना चाहिए।

रीसेट और पुनरारंभ व्यवहार मशीन के नियंत्रण डिज़ाइन पर निर्भर करता है। मॉडल के प्रलेखित अनुक्रम का पालन करें और नियंत्रणों को आवश्यक सुरक्षित स्थिति में रखें। एक मशीन जो रीसेट के दौरान अप्रत्याशित रूप से चलती है उसे निदान के लिए सेवा से हटा दिया जाना चाहिए। किसी कल्पित पुनरारंभ व्यवहार पर भरोसा न करें क्योंकि कोई अन्य घास काटने वाली मशीन उसी तरह से काम करती है।

एक कैमरा अतिरिक्त जानकारी प्रदान कर सकता है, लेकिन इसका दृश्य, विलंब और विश्वसनीयता प्रत्यक्ष अवलोकन से भिन्न होती है। इसका उपयोग केवल मशीन की अनुमत संचालन विधि के अंतर्गत ही करें। कार्य क्षेत्र का आवश्यक दृश्य रखें और दर्शकों की पहुंच को नियंत्रित करें। एक कैमरा अपने आप में एक अनुमोदित दृश्य-सीमा से परे घास काटने की प्रणाली नहीं बनाता है।

इन कार्यों के लिए मशीन के लिए डिज़ाइन की गई एक संगत प्रणाली की आवश्यकता होती है। GreenShine के रिमोट-नियंत्रित मॉडल का उपयोग उनके आपूर्ति किए गए नियंत्रक और ऑपरेटिंग निर्देशों के अनुसार किया जाना चाहिए। यह न मानें कि फ़ोन कनेक्शन, जीपीएस डिस्प्ले या रिमोट कंट्रोल में स्वायत्त नेविगेशन शामिल है। संपूर्ण मशीन कॉन्फ़िगरेशन के भाग के रूप में किसी अतिरिक्त फ़ंक्शन की पुष्टि करें।