Дистанційне керування та акумулятори

Потужність двигуна є одним із факторів. Крутний момент на гусеницях залежить від передачі, обмежень контролера, доступної електроенергії, охолодження та тяги. Маса машини та стан схилу впливають на навантаження. Порівняйте повну задокументовану систему ходу та робочі обмеження замість того, щоб отримувати кут нахилу з потужності двигуна.

Номінальна потужність описує роботу на заявленій основі; пікова потужність описує вищу потужність для певних умов або тривалості. Їх не слід порівнювати як ідентичні безперервні можливості. Корисні цифри позначають напругу, робочі умови та навантаження. Управління нагріванням і обмеження контролера також впливають на потужність, доступну під час тривалої роботи.

Безщітковий описує конструкцію двигуна та підхід до комутації. Сервопривід описує систему керованого руху, яка зазвичай включає зворотний зв’язок і контрольну мету. Безщітковий двигун не є автоматично сервосистемою. Порівняйте фактичний двигун, контролер і схему зворотного зв’язку, а не розглядайте ці дві назви як взаємозамінні характеристики.

Умови ґрунту, натяг гусениці, неоднаковий опір ходу, калібрування або несправність компонента можуть вплинути на рух по прямій. Порівняйте поведінку на відповідній рівній поверхні, використовуючи перевірки посібника. Зупиніться, якщо машиною стає важко керувати. Уникайте постійної компенсації за допомогою контролера, перш ніж визначити, чи є механічна чи електрична проблема.

Контролер повинен відповідати двигуну, акумулятору або генератору, проводці та охолодженню. Більший доступний струм може підтримувати крутний момент лише в межах решти системних обмежень. Великий номінальний струм сам по собі не встановлює постійну продуктивність або надійність. Використовуйте затверджену специфікацію контролера під час обслуговування або порівняння всього приводу.

Електропроводка піддається впливу вібрації, тепла, гострих країв, рухомих частин і рослинного сміття. Правильна прокладка, кріплення та належний захист допомагають зменшити натирання, ослаблені з’єднання та простої, яких можна уникнути. Роз’єми та доступ для технічного обслуговування також мають значення. Охайний зовнішній вигляд корисний, але повна система прокладки та захисту визначає, як проводка підтримується в експлуатації.

Використовуйте схвалений метод очищення моделі. Стійкість до дощу, захист від бризок, занурення та миття під високим тиском - це різні види впливу. Уникайте потрапляння води під високим тиском на роз’єми, контролери, підшипники та двигун. Дайте машині охолонути та виконайте процедуру її вимкнення перед чищенням.

Утримання машини нерухомою залежить від приводу ходу, гальмівної системи та стану керування. Цю поведінку потрібно з’ясувати для конкретної машини; не виводьте це лише з електричного приводу чи гусениць. Дотримуйтеся процедури паркування та вимкнення моделі та не залишайте машину на схилі, якщо її інструкції не дозволяють це.

Ці засоби захисту реагують на різні умови та залежать від встановленого контролера та датчиків. Подія захисту може зменшити або зупинити функцію, щоб обмежити шкоду, але вона також сигналізує про стан, який потребує уваги. Використовуйте попереджувальну інформацію моделі, щоб визначити причину перед перезапуском або продовженням важкої роботи.

Спосіб ремонту залежить від результатів діагностики, несправного компонента та відповідних умов обслуговування. Деякі несправності можна усунути за допомогою керованих перевірок і заміни деталей; іншим потрібна робота в майстерні. Перш ніж замовляти заміну, визначте контролер і симптоми. Канал підтримки GreenShine може координувати справу та підтвердити відповідний наступний крок.

Залежно від моделі, батарея підтримує запуск, керування та електричний рух або інші функції. Двигун і система зарядки виконують іншу роль, ніж накопичена енергія акумулятора. Перевірте схему живлення машини, щоб зрозуміти, які функції залишаються доступними при зупиненому двигуні, а які потребують, щоб двигун працював.

Типи акумуляторів відрізняються вимогами до заряджання, корисною енергією, вагою, температурними характеристиками та способами транспортування. Ємність лише в ампер-годинах не є повним порівнянням, якщо напруга або корисна глибина розряду відрізняються. Використовуйте тип акумулятора, затверджений для газонокосарки, і відповідну систему заряджання.

Дві відповідні батареї 12 V 20 Ah, з’єднані послідовно, забезпечують номінальну систему 24 V 20 Ah. Напруги додаються; ампер-годинна ємність залишається 20 Ah. Номінальна накопичена енергія становить близько 480 Wh до врахування втрат і робочих обмежень. Сторінки GreenShine, на яких використовується ця конфігурація, описують дві послідовно з’єднані батареї, а не пакет 24 V 40 Ah.

Це залежить від корисної енергії акумулятора, навантаження на привід ходу та дозволеного режиму роботи машини. Схили та м’який ґрунт можуть збільшити потребу в енергії. Показник ємності батареї не встановлює тривалість руху з вимкненим двигуном. Дотримуйтесь інструкцій моделі та уникайте використання неперевіреного режиму руху з вимкненим двигуном як способу визволення машини або паркування на схилі.

Електричний баланс залежить від потужності генератора, потреби приводу ходу в електроенергії, допоміжних навантажень і умов заряджання. У деяких ситуаціях тривала потреба в енергії може перевищувати доступну потужність заряджання. Слідкуйте за машиною згідно з інструкціями та досліджуйте повторювані попередження про низьку напругу. Сама по собі робота двигуна не є доказом того, що батарея постійно заряджається.

Потужність генератора має відповідати його швидкості, системі керування, проводці, охолодженню та електричним навантаженням машини. Більша цифра на паспортній табличці сама по собі не покращує всі робочі умови. Порівняйте корисну потужність за вказаних умов і повний баланс потужності, а не вибирайте генератор незалежно від схваленої системи газонокосарки.

Використовуйте специфікацію зарядного пристрою, схвалену для хімічного типу батареї, напруги та схеми з’єднання акумуляторів. Правильна вилка сама по собі не забезпечує електричну сумісність. Мають значення зарядна напруга, струм і профіль керування. Перед підключенням зовнішнього зарядного пристрою, особливо після заміни батареї, перевірте інструкції до акумулятора та косарки.

Дотримуйтеся вимог виробника до температури зберігання, заряду та перевірки. Очищайте та захищайте з’єднання та використовуйте лише сумісний зарядний пристрій для підтримувального заряджання, де це зазначено. Свинцево-кислотні та літієві пакети можуть потребувати різних рівнів заряду під час зберігання. Тривалий період зберігання повинен включати перевірки, необхідні для цієї батареї, а не залишати її без нагляду на невизначений час.

Використовуйте температуру заряджання, дозволену виробником акумулятора, і будь-який встановлений температурний захист. Деякі конструкції літієвих батарей обмежують зарядку за низьких температур. Косарка, яку можна зберігати або використовувати в холодну погоду, може мати інші температурні обмеження для заряджання. Перш ніж заряджати акумулятор, приведіть його в належний стан.

Заміна має відповідати напрузі, хімії, системі заряджання, кріпленню, захисту, кабелю та дозволеній конфігурації машини. Більше ампер-годин самі по собі не встановлюють сумісність. Важча або інша за розміром акумуляторна збірка також може вплинути на встановлення та баланс машини. Підтвердьте схвалену заміну, перш ніж змінювати оригінальне розташування.

Корисні функції включають елементи керування, які відповідають апарату, надійне сполучення, чітку інформацію про стан і задокументовану реакцію на несправності або втрату сигналу. Передавач, приймач і органи керування косаркою працюють як цілісна система. Порівняйте включені функції та інструкції з експлуатації, особливо поведінку зупинки, а не судіть про контролер лише за його зовнішнім виглядом чи етикеткою.

Використовуйте разом заявлену дальність системи дистанційного керування та правила роботи машини. Умови радіозв’язку, фізичні перешкоди та радіозавади можуть вплинути на прийом, тоді як оператор все ще потребує чіткого огляду машини та робочої зони. Максимальний показник радіозв’язку не є рекомендацією працювати на такій відстані в кожному місці.

Діапазон радіозв'язку описує зв'язок за вказаних умов. Безпечне робоче положення також залежить від видимості, відстані від викинутих предметів, місцевості та інструкції з експлуатації машини. Слідкуйте за машиною та робочою зоною навколо неї. Не використовуйте максимальний радіус дії радіо як заміну необхідної зони відчуження або оцінки місця.

Відповідь залежить від сполучення, керування радіо та систем, що використовуються. Встановіть правильний передавач для кожної машини та дотримуйтеся вказівок контролера. Зберігайте окремі робочі зони, доступні для огляду, і перевіряйте роботу перед запуском лез. Кілька машин також потребують координації, щоб оператори та сторонні люди не заходили в робочу зону іншої машини.

Слідкуйте за індикацією низького заряду батареї контролера та замініть або зарядіть її відповідно до вказівок перед продовженням роботи. Реакція машини на втрату зв'язку залежить від встановленої системи керування. З’ясуйте цю реакцію перед початком роботи та зупиніться у відповідному положенні, а не перевіряйте залишковий ресурс батареї на складному схилі.

Використовуйте задокументовану поведінку щодо втрати сигналу для передавача, приймача та елементів керування косаркою, що входять до комплекту постачання. Функції руху, двигуна та різання можуть мати різні реакції на зупинку. Перевірте необхідну функцію перед роботою та вивчіть будь-яку несподівану поведінку. Повернення сигналу не слід розглядати як дозвіл на відновлення, доки контроль не буде підтверджено.

Команда аварійної зупинки діє через встановлений пристрій керування та зупинки. Частини, що обертаються, можуть утримувати енергію, і для зупинки потрібен час. Тримайтеся осторонь, доки всі рухи не припиняться, і виконайте процедуру ізоляції перед тим, як підходити до косильного агрегата. Точні функції, на які це впливає, повинні бути описані в інструкції з експлуатації машини.

Поведінка скидання та перезапуску залежить від схеми керування машиною. Дотримуйтеся задокументованої послідовності моделі та зберігайте елементи керування в необхідному безпечному стані. Машину, яка несподівано рухається під час скидання, слід вилучити з експлуатації для діагностики. Не покладайтеся на припущення щодо поведінки під час перезапуску, оскільки інша косарка працює таким чином.

Камера може надати додаткову інформацію, але її огляд, затримка та надійність відрізняються від прямого спостереження. Використовуйте її лише в рамках дозволеного методу роботи машини. Зберігайте необхідний огляд робочої зони та контролюйте доступ сторонніх осіб. Камера сама по собі не створює схваленої системи косіння за межами видимості.

Ці функції потребують сумісної системи, розробленої для машини. Моделі GreenShine з дистанційним керуванням слід використовувати відповідно до контролера та інструкцій з експлуатації, що входять у комплект. Не припускайте, що підключення до телефону, дисплей GPS або пульт дистанційного керування включають автономну навігацію. Підтвердьте будь-які додаткові функції як частину повної конфігурації машини.