Daljinsko upravljanje, akumulatorji in električni sistemi

Moč motorja je eden od dejavnikov. Navor na gosenicah je odvisen od prestavnih razmerij, omejitev krmilnika, razpoložljive električne moči, hlajenja in oprijema. Masa stroja in pogoji naklona vplivajo na obremenitev. Primerjajte celoten dokumentiran sistem pogona za vožnjo in delovne omejitve, namesto da iz moči motorja izračunavate kot naklona.

Nazivna moč opisuje delovanje na določeni osnovi; vršna moč opisuje višjo izhodno moč za določene pogoje ali trajanje. Ne smemo jih primerjati kot enake neprekinjene zmogljivosti. Uporabne številke določajo napetost, delovne razmere in režim obremenitve. Upravljanje toplote in omejitve krmilnika prav tako vplivajo na moč, ki je na voljo med dolgotrajnim delom.

Izraz »brezkrtačni« opisuje konstrukcijo in pristop k komutaciji motorja. Servo opisuje sistem nadzorovanega gibanja, ki običajno vključuje povratno zanko in krmilni cilj. Brezkrtačni motor ni samodejno servo sistem. Primerjajte dejanski motor, krmilnik in ureditev povratne zveze, namesto da bi oba imena obravnavali kot zamenljive specifikacije.

Razmere na tleh, napetost gosenic, neenakomerna upornost pogona, kalibracija ali napaka komponente lahko vplivajo na ravno pot. Primerjajte vedenje na ustreznih ravnih tleh z uporabo navodil v priročniku. Ustavite se, če postane stroj težko nadzorovati. Izogibajte se trajni kompenzaciji s krmilnikom, preden ugotovite, ali se razvija mehanska ali električna težava.

Krmilnik mora ustrezati motorju, bateriji ali generatorju, ožičenju in hlajenju. Višji razpoložljivi tok lahko podpira navor le znotraj preostalih meja sistema. Sama visoka nazivna vrednost toka ne zagotavlja trajne zmogljivosti ali zanesljivosti. Pri servisiranju ali primerjavi celotnega pogona uporabite odobreno specifikacijo krmilnika.

Ožičenje je izpostavljeno vibracijam, vročini, ostrim robovom, gibljivim delom in ostankom rastline. Pravilno usmerjanje, pritrditev in ustrezna zaščita pomagajo zmanjšati drgnjenje, ohlapne povezave in preprečljive izpade. Pomembni so tudi priključki in dostop za vzdrževanje. Urejena zunanjost je koristna, vendar popolna razporeditev in zaščita določata, kako je ožičenje podprto v uporabi.

Uporabite odobreno metodo čiščenja modela. Odpornost proti dežju, zaščita pred brizganjem, potopitev in visokotlačno pranje so različne izpostavljenosti. Izogibajte se usmerjanju visokotlačne vode na priključke, krmilnike, ležaje in motor. Pustite, da se stroj ohladi, in sledite postopku izklopa pred čiščenjem.

Zadrževanje stroja na mestu je odvisno od voznega pogona, zavornega sistema in stanja krmiljenja. To je treba preveriti za konkretni stroj; ne sklepajte o tem zgolj na podlagi električnega pogona ali gosenic. Upoštevajte postopek parkiranja in izklopa za ta model ter stroja ne puščajte na pobočju, razen če njegova navodila dovoljujejo takšno postavitev.

Te zaščite se odzivajo na različne pogoje in so odvisne od nameščenega krmilnika in senzorjev. Dogodek zaščite lahko zmanjša ali ustavi funkcijo za omejitev škode, hkrati pa nakazuje stanje, ki zahteva pozornost. Uporabite opozorilne informacije modela, da pred ponovnim začetkom ali nadaljevanjem težkih del ugotovite vzrok.

Pot popravila je odvisna od diagnoze, okvarjene komponente in pogojev servisa. Nekatere napake je mogoče odpraviti z vodenimi pregledi in nadomestnimi deli; druge pa zahtevajo delo v delavnici. Pred naročilom zamenjave identificirajte krmilnik in simptome. GreenShine podporni kanal lahko uskladi primer in potrdi ustrezen naslednji korak.

Glede na model baterija podpira zagon, krmiljenje in električni pogon ali druge funkcije. Motor in polnilni sistem opravljata drugačno vlogo kot shranjena energija baterije. Preverite razporeditev moči stroja, da razumete, katere funkcije so še vedno na voljo, ko je motor ustavljen, in katere zahtevajo, da motor deluje.

Vrste baterij se razlikujejo po zahtevah po polnjenju, uporabni energiji, teži, temperaturnem vedenju in transportnih pogojih. Kapaciteta v amperourah sama po sebi ni popolna primerjava, kadar se razlikujeta napetost ali uporabna globina praznjenja. Uporabite vrsto baterije, odobreno za kosilnico, in njen usklajeni polnilni sistem.

Dve ustrezno usklajeni bateriji 12 V 20 Ah, povezani zaporedno, tvorita nazivni sistem 24 V 20 Ah. Napetosti se seštevata; kapaciteta ostane 20 Ah. Nazivna shranjena energija je približno 480 Wh pred upoštevanjem izgub in omejitev delovanja. Strani GreenShine s to konfiguracijo opisujejo dve zaporedno povezani bateriji, ne baterijskega sklopa 24 V 40 Ah.

To je odvisno od uporabne energije baterije, potovalne obremenitve in dovoljenega načina delovanja stroja. Nakloni in mehka tla lahko povečajo potrebo po energiji. Podatki o kapaciteti baterije ne določajo časa vožnje z ugasnjenim motorjem. Sledite navodilom modela in se izogibajte uporabi nepreverjenega načina z ugasnjenim motorjem kot metode za reševanje ali parkiranje na naklonu.

Električno ravnovesje je odvisno od izhodne moči generatorja, potovalnih potreb, pomožnih obremenitev in pogojev polnjenja. Dolgotrajna poraba lahko v nekaterih primerih preseže razpoložljivo polnilno moč. Spremljajte stroj po navodilih in preverjajte ponavljajoča se opozorila o nizki napetosti. Samo delovanje motorja ni dokaz, da se baterija vedno polni.

Izhod generatorja mora ustrezati njegovi hitrosti, krmilnemu sistemu, ožičenju, hlajenju in električnim obremenitvam stroja. Višja vrednost na podatkovni ploščici sama po sebi ne izboljša vseh delovnih pogojev. Primerjajte uporabno moč pod navedenimi pogoji in celotno energetsko bilanco, namesto da generator izbirate neodvisno od odobrenega sistema kosilnice.

Uporabite specifikacijo polnilca, ki je odobrena za kemijo baterije, napetost in razporeditev paketa. Pravilen vtič sam po sebi ne zagotavlja električne združljivosti. Napetost polnjenja, tok in krmilni profil so pomembni. Pred priključitvijo zunanjega polnilca, še posebej po zamenjavi baterije, preverite navodila za baterijo in kosilnico.

Upoštevajte zahteve proizvajalca baterije glede temperature shranjevanja, polnjenja in inšpekcijskega pregleda. Očistite in zaščitite priključke ter uporabljajte le združljiv polnilec za vzdrževanje, kjer je to določeno. Svinčeno-kislinski in litijevi paketi lahko zahtevajo različne ravni polnjenja za shranjevanje. Dolgo obdobje shranjevanja naj vključuje potrebne preglede za to baterijo, namesto da bi jo pustili brez nadzora za nedoločen čas.

Uporabite temperature polnjenja, ki jih je dovolil proizvajalec baterije, in vso vgrajeno temperaturno zaščito. Nekatere zasnove litijskih baterij omejujejo polnjenje pri nizkih temperaturah. Kosilnica, ki jo je mogoče shranjevati ali uporabljati v hladnem vremenu, ima lahko drugačno mejo polnjenja. Pred polnjenjem baterijo spravite v odobreno stanje.

Zamenjava mora ustrezati napetosti, kemiji, polnilnemu sistemu, montaži, zaščiti, kabliranju in dovoljeni konfiguraciji stroja. Več amperskih ur samo po sebi ne zagotavlja združljivosti. Težji ali drugačno velik paket lahko prav tako vpliva na namestitev in ravnotežje stroja. Pred spremembo prvotne postavitve potrdite odobreno zamenjavo.

Uporabne funkcije vključujejo kontrole, ki ustrezajo stroju, zanesljivo povezovanje, jasne informacije o stanju in dokumentiran odziv na napake ali izgubo signala. Oddajnik, sprejemnik in krmilniki kosilnice delujejo kot celovit sistem. Primerjajte vključene funkcije in navodila za delovanje, zlasti obnašanje ustavljanja, namesto da krmilnik ocenjujete le po videzu ali oznaki.

Uporabljajte navedeni doseg oddaljenega sistema in pravila delovanja stroja skupaj. Radijski pogoji, ovire in motnje lahko vplivajo na sprejem, medtem ko operater še vedno potrebuje jasen pogled na stroj in delovno območje. Največja radijska vrednost ni priporočilo za delo na tej razdalji na vsaki lokaciji.

Radijska razdalja opisuje komunikacijo pod določenimi pogoji. Varen delovni položaj je prav tako odvisen od vidljivosti, varne oddaljenosti od nevarnosti odletavajočih predmetov, terena in strojnega priročnika. Poskrbite, da lahko opazujete stroj in okoliško delovno območje. Ne uporabljajte največjega dosega radia kot nadomestilo za zahtevano izključitveno območje ali oceno lokacije.

Odgovor je odvisen od povezovanja, radijskega upravljanja in uporabljenih sistemov. Določite pravilen oddajnik za vsak stroj in sledite navodilom krmilnika. Vzdržujte ločena, opazna delovna območja in preverite delovanje pred zagonom lopatic. Več strojev zahteva tudi koordinacijo, da operaterji in opazovalci ne vstopajo v delovno območje drugega stroja.

Sledite indikaciji nizke baterije na krmilniku in baterijo zamenjajte ali napolnite po navodilih, preden nadaljujete z delom. Odziv naprave na izgubljeno komunikacijo je odvisen od nameščenega krmilnega sistema. Zavedajte se tega odziva pred delovanjem in se ustavite na primernem mestu, namesto da bi preizkušali preostalo življenjsko dobo baterije na zahtevnem pobočju.

Uporabite dokumentirano vedenje ob izgubi signala za dobavljeni oddajnik, sprejemnik in krmilni sistem kosilnice. Funkcije gibanja, motorja in rezanja lahko imajo različne odzive zaustavljanja. Pred delom preverite potrebno funkcijo in raziščite morebitno nepričakovano vedenje. Ponovna vzpostavitev signala ne sme biti obravnavana kot dovoljenje za nadaljevanje, dokler nadzor ni potrjen.

Ukaz za zaustavitev v sili deluje prek nameščenega sistema za krmiljenje in zaustavljanje. Vrteči se deli lahko ohranijo energijo in potrebujejo čas, da se ustavijo. Ostanite na varni razdalji, dokler se ne ustavi vse gibanje, in pred približevanjem kosilnemu sklopu izvedite postopek izolacije virov energije. Navodila za uporabo stroja morajo natančno opisovati, na katere funkcije ukaz vpliva.

Vedenje za ponastavitev in ponovni zagon je odvisno od zasnove krmiljenja stroja. Sledite dokumentiranemu zaporedju modela in ohranite upravljanje v zahtevanem varnem stanju. Stroj, ki se med ponastavitvijo nepričakovano premika, naj se za diagnozo umakne iz uporabe. Ne zanašajte se na domnevno vedenje ob ponovnem zagonu, ker druga kosilnica deluje na ta način.

Kamera lahko zagotovi dodatne informacije, vendar se njen pogled, zakasnitev in zanesljivost razlikujejo od neposrednega opazovanja. Uporabljajte jo le znotraj dovoljenega načina delovanja stroja. Ohranite zahtevan pogled na delovno območje in nadzorujte dostop mimoidočih. Kamera sama po sebi ne ustvari odobrenega sistema košnje zunaj vidnega polja upravljavca.

Te funkcije zahtevajo združljiv sistem, zasnovan za napravo. Daljinsko upravljane modele GreenShine je treba uporabljati v skladu s priloženim krmilnikom in navodili za uporabo. Ne domnevajte, da telefonska povezava, GPS prikaz ali daljinski upravljalnik vključujejo avtonomno navigacijo. Potrdite vsako dodatno funkcijo kot del popolne konfiguracije naprave.